楚军中军元帅公子侧，平日里就喜好饮酒，一喝起来百觚都不罢休，一旦喝醉，整天都醒不过来。楚共王深知他有这个毛病，每次出征，必定告诫他要戒酒。如今晋楚两国对峙，战事紧张，公子侧也谨遵王命，滴酒未沾。这天，楚王中箭回到营寨，又羞又怒。公子侧进言说：“两军都已疲惫不堪，明天暂且休息一天，让我好好谋划，务必为主公洗雪今日的大耻。” 公子侧告辞回到中军帐，一直坐到半夜，却始终没有想出破敌之策。
公子侧有个贴身宠信的小吏，名叫谷阳。他见主帅愁眉不展，劳心费神，想起自己在军中藏有上等美酒，便温了一瓯给公子侧送去。公子侧闻到酒香，惊讶地问：“这是酒吗？” 谷阳知道主人想喝酒，又怕被身边人传出去，便谎称：“不是酒，是椒汤。” 公子侧领会了他的意思，一口将酒喝尽，只觉甘醇芳香，畅快无比，便问：“还有椒汤吗？” 谷阳说：“还有。” 谷阳嘴上说着是椒汤，却只顾满满地斟上献上。公子侧早就渴盼美酒，口中直叫好椒汤，夸赞谷阳：“竖子真懂我！” 来一杯就喝一杯，也不知到底喝了多少，最后酩酊大醉，倒在了坐席之上。
楚王听闻晋军鸡鸣时就要出战，而且鲁、卫两国的援兵也即将赶到，急忙派内侍去召唤公子侧，想和他一同商议应敌之策。可公子侧沉醉不醒，睡得昏昏沉沉，怎么呼喊都不应，怎么搀扶都不起。内侍只闻到一股浓烈的酒气，知道他是喝醉了，便回去向楚王如实禀报。楚王一连派人催促了十几次，公子侧却越催越睡，鼾声如雷。小吏谷阳哭着说：“我本是敬爱元帅才送酒，没想到反倒害了他！楚王要是知道，连我的性命都难以保全，不如赶紧逃走。”
此时，楚王见司马公子侧迟迟不来，无奈之下，只得召见令尹婴齐商议。婴齐原本就与公子侧不和，便上奏说：“我早就料到晋军势大，难以取胜，所以起初并不主张救援郑国，这次出兵都是司马的主意。如今司马贪杯误事，我也无计可施。不如趁夜悄悄撤兵，还能避免战败受辱。” 楚王说：“话虽如此，但司马醉倒在中军帐，必定会被晋军俘虏，这对国家的羞辱可不小。” 于是，楚王召见养繇基，说：“全靠你的神箭，护送司马回国。” 当下，楚军暗中传令，拔营起寨，郑成公亲自率兵护送楚军出境，只留下养繇基断后。养繇基心想：“等司马酒醒，还不知要到何时？” 便命左右将公子侧扶起，用革带绑在战车上，喝令队伍前行，自己率领三百弓弩手，缓缓后退。
黎明时分，晋军开营挑战，直逼楚营，却发现营帐中空无一人，这才知道楚军已经逃走。栾书想要追击，士燮极力劝阻，认为不可。谍报传来，郑国各处都严阵以待。栾书估计难以攻克郑国，便高奏凯歌，班师回朝。鲁、卫两国的军队，也各自返回本国。
公子侧被车马载着走了五十里路，才渐渐酒醒。他感觉身子被紧紧束缚，大声呼喊：“是谁绑着我？” 左右侍从回答：“司马喝醉了，养将军担心您乘车不稳，所以才这样。” 于是急忙解开革带。公子侧双眼朦胧，问道：“现在车马要去哪里？” 左右回答：“是回国的路。” 公子侧又问：“为什么要回去？” 左右答道：“昨晚楚王多次召见司马，可司马醉得无法起身。楚王担心晋军来战，无人抵挡，已经班师回朝了。” 公子侧听后，放声大哭，说道：“竖子害惨我了！” 急忙呼唤谷阳，却发现他早已逃得无影无踪。
楚共王行军二百里，不见晋军追击，这才放下心来。他担心公子侧会因畏惧罪责而自尽，便派使者传令说：“当年先大夫子玉战败，我先君不在军中；今日之战失败，罪责在我，与司马无关。” 婴齐却生怕公子侧不死，又另派使者对公子侧说：“先大夫子玉战败的事，司马你是知道的。纵然我王不忍心诛杀你，司马你又有何颜面再统领楚军呢？” 公子侧叹息道：“令尹以大义责备我，我怎敢贪生怕死？” 于是自缢而亡。楚王得知后，叹息不已。这是周简王十一年发生的事情。髯仙写诗感叹酒误事：“眇目君王资老谋，英雄谁想困糟邱？竖儿爱我翻成害，谩说能消万事愁。”
话说回来，晋厉公战胜楚国后回到朝廷，自以为天下无敌，越发骄奢放纵。士燮预料到晋国必将大乱，心中郁郁寡欢，得了重病也不肯医治，还让太祝向神灵祈祷，只求早日死去。没过多久，士燮就去世了，他的儿子范匄继承了他的职位。
当时，胥童为人巧言令色、阿谀奉承，深得晋厉公宠幸。厉公想任命他为卿，可卿的职位没有空缺。胥童上奏说：“如今三郤掌握兵权，家族势力庞大，行事专断，将来必定会有不轨之举，不如除掉他们。如果除掉郤氏家族，那么卿位就会空缺，只要主公选择自己宠信的人担任，谁敢不服？” 厉公说：“郤氏谋反的迹象并不明显，贸然诛杀他们，恐怕群臣不服。” 胥童又上奏说：“鄢陵之战时，郤至已经包围了郑君，两人战车并驾，私下交谈了许久，随后就解围放走了郑君。这其中必定有与楚国勾结的事情。只要问问楚公子熊茷，就能知晓实情。”
厉公随即命令胥童去召见熊茷。胥童对熊茷说：“公子想回楚国吗？” 熊茷回答：“非常想回去，只恨没有办法。” 胥童说：“你若能依我一件事，我就送你回国。” 熊茷说：“但听吩咐。” 胥童便附在他耳边，悄悄说道：“如果晋侯问起郤至的事情，你必须如此这般回答……” 熊茷答应了。胥童于是带着熊茷到内朝去见晋厉公。晋厉公屏退左右侍从，问熊茷：“郤至是否与楚国私通？你要如实说来，我就放你回国。” 熊茷说：“请恕臣无罪，臣才敢说。” 厉公说：“我正要你说实话，怎会怪罪你？” 熊茷说：“郤氏与我国子重，二人向来交情深厚，经常有书信往来，信中说：‘晋君不信任大臣，沉迷于淫乐，百姓都心怀怨恨，他已不配做君主。人心都思念襄公，襄公有个孙子名叫周，现在京师。日后南北交战，若晋军不幸战败，我将拥戴孙周来侍奉楚国。’这件事我一直知晓，其他的就不清楚了。”（按：晋襄公的庶长子名叫谈，自从赵盾拥立灵公后，谈就避居到周，在单襄公门下。后来谈生下一子，因为是在周地出生，所以取名为周。当时灵公被弑，人心思念文公，所以迎立公子黑臀。黑臀传位给欢，欢又传位给州蒲。到这时，州蒲荒淫放纵且没有子嗣，人心又开始思念襄公。所以胥童教唆熊茷提及孙周，以此来动摇厉公对郤氏的信任。）
熊茷话还没说完，胥童就接着说：“难怪之前鄢陵之战时，郤犨与婴齐对阵，却一箭未发，他们相互勾结的情况由此可见一斑。郤至公然放走郑君，这又有什么可怀疑的呢？主公若不信，何不让郤至前往周室报捷，派人暗中观察，如果他真有私谋，必定会与孙周私下会面。” 厉公说：“此计甚好。” 于是派遣郤至前往周室献上楚国的战利品。
胥童暗中派人告诉孙周：“晋国的朝政，有一半掌握在郤氏手中，如今温季（郤至）来王都献捷，你为何不见他？日后公孙你若回到晋国，也好有个相识的人。” 孙周觉得有理。郤至到了周室，公事办完后，孙周便前往公馆拜访他。两人免不了详细询问晋国的事情，郤至一一告知，谈了半天后才分别。厉公派人探听回来，得知情况正如所料。熊茷所说的，看来确实是真的。厉公于是有了除掉郤氏的想法，但还没有付诸行动。
一天，晋厉公与妇人饮酒作乐，突然想吃鹿肉，催得很急。他派寺人孟张去集市上买鹿，可集市上恰好没有鹿。郤至从郊外打猎回来，车上载着一只鹿，正从集市经过。孟张二话不说，上前就去抢夺。郤至大怒，弯弓搭箭，将孟张射死，又夺回了鹿。厉公听闻此事，愤怒地说：“季子（郤至）太欺负我了！” 于是召集胥童、夷羊五等一班宠臣商议，想要杀掉郤至。胥童说：“杀了郤至，郤锜、郤犨必定会反叛，不如一并除掉。” 夷羊五说：“我们公室和私家的甲士，大约有八百人，趁着夜色，以国君的命令率领他们前往，趁郤氏等人毫无防备，一定能够取胜。” 长鱼矫说：“三郤的家甲，比公宫的卫士多出一倍，要是战斗失利，会连累国君。如今郤至兼任司寇之职，郤犨又兼任士师，不如假装成狱讼之事，找机会刺杀他们，你们再带兵接应。” 厉公说：“妙啊！我派力士清沸魋协助你。”
长鱼矫打听到三郤那天在讲武堂议事，便与清沸魋各自用鸡血涂在脸上，装作争斗相杀的样子，各带利刃，扭打着来到讲武堂，要讨个说法。郤犨不知是计，走下座位询问。清沸魋假装要禀报情况，慢慢靠近郤犨，突然抽出利刃，刺中他的腰部，郤犨当场倒地。郤锜急忙拔出佩刀来砍清沸魋，却被长鱼矫接住，两人在堂下战作一团。郤至趁机跑出去，登上战车逃走。清沸魋又在郤犨身上补了一刀，眼见他活不成了，便来与长鱼矫一起夹攻郤锜。郤锜虽是武将，但清沸魋力大无穷，长鱼矫又年少敏捷，郤锜一个人哪里是他们两人的对手，很快也被清沸魋刺倒。
长鱼矫见郤至逃走，喊道：“不好！我去追他。” 也是三郤命中注定要在同一天丧命，长鱼矫正追赶着，遇到胥童、夷羊五率领八百甲士赶来，众人齐声高呼：“晋侯有旨，只捉拿谋反的郤氏，不许放走了！” 郤至见形势不妙，回车转头，迎面撞上长鱼矫，长鱼矫一跃跳上郤至的战车。郤至早已心慌意乱，来不及还手，被长鱼矫一阵乱砍，割下了头颅。清沸魋也把郤锜、郤犨的头颅割下，提着三颗血淋淋的首级，前往朝门。有诗为证：“无道君昏臣不良，纷纷嬖幸擅朝堂；一朝过听谗人语，演武堂前起战场。”
上军副将荀偃，听说本帅郤锜在演武堂遇贼，还不知道是谁干的。他立刻驾车入朝，想要奏明国君，讨伐贼人。中军元帅栾书，也不约而同地来到朝门，正好遇到胥童带兵赶来。栾书、荀偃见状，顿时大怒，喝道：“我还以为是什么人造反，原来是你们这些鼠辈！朝堂禁地，威严无比，甲士谁敢靠近？还不赶紧散去！” 胥童也不答话，当即对众人喊道：“栾书、荀偃与三郤同谋反叛，甲士们，给我一起拿下，重重有赏！” 甲士们奋勇上前，将栾书、荀偃二人团团围住，一直簇拥到朝堂之上。
厉公听说长鱼矫等人办事回来了，立刻来到大殿。看到甲士们乱哄哄的，不禁吃了一惊，问胥童：“罪人已经诛杀，众军为何还不散去？” 胥童上奏说：“抓到了叛党栾书、荀偃，请主公裁决！” 厉公说：“此事与栾书、荀偃无关。” 长鱼矫跪在晋侯膝前，秘密上奏说：“栾书与郤氏功劳相当，同属一个阵营，荀偃又是郤锜的部将。三郤被诛杀，栾、荀二氏必定心中不安，不久之后就会为郤氏复仇。主公今日若不杀这两人，朝中就不得太平。” 厉公说：“一天之内诛杀三位卿士，还波及其他家族，我实在不忍心啊！” 于是饶恕了栾书、荀偃的罪行，让他们官复原职。栾书、荀偃谢恩后回家。长鱼矫感叹道：“国君不忍心杀这两人，这两人将来可不会对国君手下留情啊！” 随即逃奔到西戎去了。
厉公重重赏赐了甲士，将三郤的尸首在朝门示众三天，才允许下葬。郤氏家族在朝中为官的人，暂且免去死罪，全部罢官回乡。厉公任命胥童为上军元帅，代替郤锜的职位；任命夷羊五为新军元帅，代替郤犨的职位；任命清沸魋为新军副将，代替郤至的职位。楚公子熊茷被释放回国。胥童位列卿大夫之位后，栾书、荀偃羞于与他共事，常常称病不出。胥童仗着晋侯的宠信，对此并不在意。
一天，晋厉公和胥童到宠臣匠丽氏家中游玩。匠丽氏的家在太阴山的南面，距离绛城二十多里，他们在那里一连住了三夜都没有回宫。荀偃私下对栾书说：“国君无道，这你是知道的。我们称病不上朝，眼下虽然能暂时苟且偷安，但日后胥童等人要是起了疑心，再诬陷我们心怀不满，恐怕三郤的灾祸最终还是会降临到我们头上，不能不有所顾虑。” 栾书问：“那该怎么办呢？” 荀偃说：“作为大臣，应以国家社稷为重，君位为轻。如今百万大军掌握在你手中，要是采取一些非常手段，另立贤明的君主，谁敢不听从呢？” 栾书又问：“这件事一定能成功吗？” 荀偃回答：“龙在深渊时，潜水的人都难以窥探，可一旦它离开深渊到了陆地，连小孩子都能制服它。国君在匠丽氏家游玩，三夜未归，这就如同离开深渊的龙，还有什么可怀疑的呢？” 栾书叹息道：“我家世代忠于晋室，如今为了国家社稷的存亡，不得已出此下策，后世必定会指责我犯上弑君，我也无法推脱了！” 于是，两人商议后，忽然对外宣称病已经好了，想要进宫面见晋侯商议国事。他们事先让牙将程滑带领三百名甲士，埋伏在太阴山的左右两侧。
栾书和荀偃来到匠丽氏家拜见厉公，上奏说：“主公放弃朝政出游，三天都不回宫，臣民们都很失望，我们特地来迎接您回宫主持朝政。” 厉公拗不过他们，只好起身回宫。胥童在前引路，栾书和荀偃在后面跟随。走到太阴山下时，突然一声炮响，埋伏的士兵一齐冲了出来。程滑率先将胥童砍死。厉公大惊失色，从车上跌落下来。栾书和荀偃吩咐甲士将厉公抓住，然后在太阴山下屯兵，把厉公囚禁在军中。栾书说：“范氏和韩氏，将来恐怕会有不同的说法，应该假传君命把他们召来。” 荀偃说：“好主意。” 于是，他们派出两辆飞车，分别去召士匄和韩厥两位将领。
使者来到士匄家，士匄问：“主公召我有什么事？” 使者回答不上来。士匄心想：“这事可疑。” 随即派心腹去打听韩厥去不去。韩厥借口生病推辞了。士匄说：“智者的想法总是相似的。” 栾书见士匄和韩厥都没来，便问荀偃：“现在该怎么办？” 荀偃说：“你已经骑到虎背上了，还想下来吗？” 栾书点头表示明白。当晚，栾书命令程滑给厉公献上毒酒，厉公喝下后就去世了。他们就在军中为厉公殡殓，将他安葬在翼城东门之外。士匄和韩厥突然听说国君去世，一起出城奔丧，也没有询问国君死亡的原因。
安葬完厉公后，栾书召集各位大夫共同商议立君之事。荀偃说：“三郤被杀的时候，胥童诽谤说他们想扶立孙周，这或许是一种预言。灵公死在桃园，襄公因此绝后，天意如此，我们应该去迎接孙周回来立为君主。” 群臣都表示赞同。栾书于是派荀罃前往京师，迎接孙周回国为君。
孙周当时年仅十四岁，却聪明过人，志向和谋略都超出常人。见到荀罃前来迎接，他详细询问了情况，当天就辞别单襄公，跟随荀罃返回晋国。走到一个叫清原的地方时，栾书、荀偃、士匄、韩厥等一班卿大夫都聚集在此迎接。孙周开口说道：“我一直在他国漂泊，从来没指望过能回到家乡，更不敢奢望成为国君。但作为国君，贵在能发号施令。如果只是空有其名，却没有人听从他的命令，那还不如没有国君。你们要是愿意听从我的命令，那就从今天开始；如果不愿意，那就另请高明。我可不想只顶着一个虚名，重蹈州蒲（晋厉公）的覆辙。” 栾书等人听后，都吓得浑身发抖，再次下拜说：“群臣都希望能侍奉贤明的君主，怎敢不听从命令！” 众人退下后，栾书对其他大臣说：“新君和以前的君主不一样，我们要小心侍奉。”
孙周进入绛城后，到太庙朝拜，继承了晋侯之位，他就是晋悼公。即位的第二天，晋悼公就当面斥责夷羊五、清沸魋等人迎合国君作恶的罪行，命令左右将他们推出朝门斩首，他们的族人也都被驱逐出境。又把厉公的死归罪于程滑，将他在集市上处以磔刑。这吓得栾书整夜都睡不着觉。第二天，栾书就以年老为由请求退休，推荐韩厥接替自己的职位。没过多久，栾书因惊恐忧虑而生病去世。
晋悼公早就听说韩厥贤能，于是任命他为中军元帅，接替栾书的位置。韩厥以谢恩为由，私下向晋悼公上奏说：“我们这些人都仰仗先世的功劳，才能侍奉在国君左右。然而，先世的功劳中，没有比赵氏更大的。赵衰辅佐文公，赵盾辅佐襄公，都能忠心耿耿，为晋国树立威望，成就霸业。不幸的是，灵公失德，宠信奸臣屠岸贾，屠岸贾企图谋杀赵盾，赵盾被迫出逃才幸免于难。后来灵公遭遇兵变，在桃园被弑杀。景公即位后，又宠信屠岸贾。屠岸贾见赵盾已死，就假称赵氏谋反，追究他们的罪责，将赵氏宗族灭绝，臣民们都很愤怒，至今愤愤不平。幸好赵氏还有遗孤赵武在世，主公如今赏功罚罪，大力整治晋国朝政，既然已经惩处了夷羊五等人，难道不应该追录赵氏的功劳吗？” 晋悼公问：“这件事我也听先人说起过，现在赵氏的后人在哪里呢？” 韩厥回答说：“当时屠岸贾急于搜捕赵氏孤儿，赵盾的门客公孙杵臼和程婴，公孙杵臼假装抱着赵氏孤儿，甘愿被诛杀，以此来保护赵武；程婴则将赵武藏在盂山，至今已经十五年了。” 晋悼公说：“你可以为我把他召来。” 韩厥上奏说：“屠岸贾还在朝中，主公必须秘密行事。” 晋悼公说：“我知道了。”
韩厥告辞出宫门后，亲自驾车前往盂山迎接赵武。程婴为他驾车，当初他们从旧绛城离开，如今又从新绛城进入，城郭已经面目全非，让人感慨不已。韩厥带着赵武进入内宫，朝见晋悼公。晋悼公把赵武藏在宫中，对外诈称自己生病。第二天，韩厥率领百官入宫探问病情，屠岸贾也在其中。晋悼公说：“你们知道我的病是怎么回事吗？就是因为功劳簿上有一件事没弄清楚，所以心里不痛快！” 各位大夫纷纷叩头问道：“不知道功劳簿上哪件事不清楚呢？” 晋悼公说：“赵衰、赵盾，两代人都为国家立下大功，怎么忍心断绝他们的宗族祭祀呢？” 众人齐声回答说：“赵氏被灭族，已经是十五年前的事了，如今主公虽然追念他们的功劳，但已经没有人可以立为赵氏的后人了。” 晋悼公随即叫赵武出来，让他一一拜见各位将领。将领们问：“这位小郎君是谁？” 韩厥说：“他就是赵氏孤儿赵武。之前被诛杀的所谓赵孤，其实是门客程婴的儿子。” 屠岸贾此时吓得魂不附体，像喝醉了一样，趴在地上，一句话也说不出来。晋悼公说：“这件事都是屠岸贾干的，今天要是不族灭屠岸贾，怎么能告慰赵氏冤魂于地下呢？” 他喝令左右：“把屠岸贾绑出去斩首！” 随即命令韩厥和赵武率领军队包围屠岸贾的府邸，将其全家无论老少全部杀死。赵武砍下屠岸贾的首级，到赵朔的墓前祭祀。国人无不拍手称快。潜渊为此写了一首咏史诗：“岸贾当时灭赵氏，今朝赵氏灭屠家；只争十五年前后，怨怨仇仇报不差！”
晋悼公诛杀屠岸贾后，就在朝堂上召见赵武，为他举行加冠礼，并任命他为司寇，接替屠岸贾的职位。以前赵氏的田禄，也全部归还给赵武。晋悼公又听说程婴的义举，想任命他为军正。程婴说：“当初我没有死，是因为赵氏孤儿还没有立起来。现在赵氏已经恢复官职，报了仇，我怎么能贪图富贵，让公孙杵臼独自死去呢？我要到地下向公孙杵臼汇报了。” 说完就自刎而死。赵武抚摸着程婴的尸体痛哭，向晋侯请求，用厚礼殡殓程婴，将他和公孙杵臼一起安葬在云中山，称为 “二义” 冢。赵武为程婴服齐衰三年，以报答他的恩德。有诗为证：“阴谷深藏十五年，裤中儿报祖宗冤；程婴杵臼称双义，一死何须问后先？”
再说晋悼公立了赵武之后，就把赵胜从宋国召回，又把邯郸封给他。晋悼公还大力整顿群臣的职位，尊重贤能的人，任用有才能的人。他追录以前的功劳，赦免小的罪过，百官各司其职，人才济济。这里说几个有名的官员：韩厥担任中军元帅，士匄为副手；荀罃为上军元帅，荀偃为副手；栾黶为下军元帅，士鲂为副手；赵武为新军元帅，魏相为副手；祁奚为中军尉，羊舌职为副手；魏绛为中军司马；张老为候奄；韩无忌掌管公族大夫；士渥浊为太傅；贾辛为司空；栾纠为亲军戎御；荀宾为车右将军；程郑为赞仆；铎遏寇为舆尉；籍偃为舆司马。百官任命完毕后，晋悼公大力整治国家政事：免除拖欠的赋税，减轻百姓的负担，救济贫困的人，减少劳役，振兴荒废的事业，起用被埋没的人才，抚恤鳏夫寡妇，百姓们都非常高兴。宋国、鲁国等国听说后，纷纷前来朝拜。只有郑成公因为楚王为了他被射伤了眼睛，对楚王感恩于心，不肯侍奉晋国。
楚共王听说晋厉公被弑杀，喜形于色，正想着要为楚国复仇。可又听说晋国新君即位后，赏善罚恶，任用贤能，治理国家，朝廷清正廉洁，内外人心归附，晋国的霸业即将复兴，不禁由喜转忧。他立即召集群臣商议，想要扰乱中原局势，让晋国不能成就霸业。令尹婴齐对此束手无策。公子壬夫进言说：“中原各国中，宋国爵位尊贵，国家强大，而且它地处晋国和吴国之间。如今想要扰乱晋国的霸业，必须从宋国开始。现在宋国的大夫鱼石、向为人、鳞朱、向带、鱼府五人，与右师华元不和，目前逃亡在楚国。如果给他们提供兵力，让他们去攻打宋国，夺取宋国的城邑后，就封给他们，这是以敌攻敌的计策。晋国要是不救援宋国，就会失去诸侯的拥护；要是救援宋国，就一定会攻打鱼石等人，我们可以坐观成败，这也是一条计策。” 楚共王采纳了他的计谋。随即任命公子壬夫为大将，让鱼石等人担任向导，率领大军讨伐宋国。不知道这场战争的胜负如何，且看下回分解。