日本幕府是想通过这次访华了解中国现在的国情尝试首接贸易，观察各国对清朝的政策，探寻自己强国之策。
日本对于清朝的情感可谓错综复杂、充满了矛盾与纠结。若从漫长的历史就会理解这一现象，日本对中国一首都是学习再学习，突然学习的对象被满族人占领了，满人在明末进攻朝鲜时日本感觉满族武力值比较高。
清朝初期日本人认为满族只是靠武力征服了汉族，清朝不过是一群来自北方的“胡虏”强行占据了中原大地，这种认知使得他们心底里逐渐萌生出一种鄙夷之情。于是他们开始轻视那个由清朝统治下的中国，并狂妄地将自己视作中华文明最为纯正、正统的传承者。仿佛只有他们才能够真正继承华夏文明，而清朝统治下的中国己然失去了这一资格。
但清朝毕竟打下了明朝，而现在又被列强蹂躏，自己也被迫于1854年开放口岸，
十九世纪六十年代的日本正处于风雨飘摇之际，国家的命运岌岌可危，仿佛稍有不慎就会彻底沦为西方列强的殖民地。在这样严峻的形势下，无论是掌握着实际政权的幕府，还是那些实力强大的诸强藩，都开始意识到必须采取行动来改变现状。于是，一股向西方学习的思潮逐渐兴起。
然而，在众多势力之中，长州藩却有着与众不同的见解。他们深刻地认识到，对于当时的日本来说，首要任务并非盲目地追求成为像西方列强那样的强国，而是应该集中精力思考如何避免被殖民化这一紧迫问题。因为只有确保自身的独立和主权不受侵犯，才有可能谈得上后续的发展与崛起。那么，怎么才能避免成为列强的殖民地呢？我们还是看看清朝怎么成为列强的殖民地的吧。看看被迫开放22年的清朝到底实力如何。
日本首先高价购买了英国船只“亚·米斯特斯号”，并改名为“千岁丸”。雇佣随船的海员15人，日本官、商、武士和学者51人前来上海。
1862年5月27日。幕府开始了他的外交破冰之旅，第一站是中国的上海。
千多丸搭载 51 名日本乘客其中有 8 位神情肃穆的幕府官员，他们身着传统的和服，神情肃穆背负着整个国家的使命；还有来自各个藩地的 10 名藩士，剩下的为商人、翻译、医生、伙夫、仆人。
所谓幕吏就是幕府中的官吏，这八人当中，声名远扬者众多，其中最为人所知的当属日后成为倒幕运动先驱的高杉晋作了。
此外，还有近代日本海军的重要奠基人之一——中牟田仓之助。他凭借着自己对海洋战略的深刻理解与精湛技艺，
而名仓予何人和五代才助这两人，向来都以思维敏捷、头脑灵活而声名远扬。无论是多么错综复杂、瞬息万变的局势摆在眼前，他们都能如同敏锐的猎手一般，迅速地洞察到其中的关键要害之处。并且凭借着自身独特的见解以及切实可行且高效的应对策略，一次次成功地化解危机，引领众人走出困境。
日比野辉宽更是一位不容轻视的杰出人物，他拥有着极为开阔的视野，仿佛能够穿越时空的界限，将目光投向整个世界。不仅如此，他还善于博采众长，广泛地汲取来自各个方面的精华和长处，然后巧妙地融入到自己对于国家现代化变革的构想当中。通过不断地思考和实践，他倾尽全力地为实现国家的繁荣昌盛贡献出属于自己的那份非凡智慧与磅礴力量。
再来说说峰源藏和纳富介次郎吧，此二人均是胸怀壮志、满腔豪情的热血之士。从始至终，他们内心深处都燃烧着一股强烈的火焰——那便是改变国家命运的坚定信念。正是因为这份执着的信念，驱使着他们义无反顾地投身于各种各样的革新事业之中，无论遇到多少艰难险阻，都不曾有过丝毫退缩之意。
这八位志士可谓是各具风采，每个人身上都闪耀着与众不同的光芒。然而，他们却又能够紧密地团结在一起，相互之间默契配合、协同合作。在面对困难时，大家充分发挥各自的优势特长，互相学习借鉴，弥补彼此的不足之处。也正因如此，他们共同汇聚成了一股无比强大的力量，犹如一道划破黑暗夜空的闪电，在那个风起云涌、变化莫测的时代浪潮中，留下了令人难以磨灭的浓重色彩。
另一位则是来自萨摩藩的藩士——五代友厚。他身形略胖，却给人一种和蔼可亲的感觉。五代友厚被誉w日本殖产兴业的先驱，对于推动国家经济发展有着独到的见解和实践经验。
经过七天的航行，船到了长江口，日本看到 长江口遮天蔽日的外国船只，